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常用框架

比如移动机器人基本都会具备的自主导航功能，ROS2提供了完整的自主导航系统框架和各种实现好的算法，即便我们不开发任何代码，也可以在自己的机器人上，使用这套系统，快速实现自主导航的基本功能。

大家如果要进行相关的应用开发，可以参考这个链接中的内容：

自动驾驶是当今最为热门的行业之一，也是一种典型的机器人应用。

在ROS社区中，有一个著名的自动驾驶框架——Autoware，包含了自动驾驶中的感知、规划、控制等模块和实现，功能非常丰富，很多商业化的自动驾驶系统，也参考了这个框架。

大家如果对自动驾驶感兴趣，可以参考这几个链接：

此外还有机械臂相关的运动规划、碰撞检测、视觉分拣等功能，也都可以使用ROS中的MoveIt框架。

这也是ROS中非常经典的功能，大家可以在这个链接中找到更多内容:

ROS是机器人开发的工具，重在学习实操技能。至于内功的修炼，就得学习机器人学相关的理论知识，比如《机器人学导论》，被称为机器人工程师人手必备的一本理论书籍，推荐大家仔细阅读。

除此之外，这些都是机器人学的经典著作，每一本书都有对应的中文版本，大家可以结合自身的情况选择。

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